Действие аниме разворачивается в постапокалиптическом будущем, в 5012 году, после того как инопланетные захватчики почти полностью истребили человечество. Оставшиеся в живых люди обосновались на Луне и готовят контрнаступление, для которого создают элитный отряд высокотехнологичных андроидов YoRHa, способных сражаться на поверхности Земли, захваченной врагом.
